Taro è un piccolo villaggio caratterizzato da case in pietra locale e immerso tra i pascoli montani. Il nome storico del villaggio è Lotaro (dal personale longobardico Lothar, e anche Luthar). Il centro abitato ospita la Chiesa di San Biagio del XIV sec.
L’edificio fu ricostruito nel XVII secolo, dell’originale resta l’abside affrescato attribuito al Maestro di Arnano e datato 1440 rappresenta la Crocifissione di Cristo con San Giacomo, Santa Maria Maddalena, San Giovanni Evangelista e la Madonna del Cardellino.
Accanto all’altare si trova una tela della Madonna che consegna il Rosario a San Domenico, circondata dai quindici misteri del Rosario. Sulla parete di fronte è presente un affresco attribuito ad Andrea de Magistris, sebbene alcune fonti lo assegnino a Durante Nobile da Lucca.